Ambos os nomes tem origem no latim, onde Incubus vem de incubare, que significa "deitar-se sobre", e Sucubus de succubare que significa "deitar-se a baixo de".
Incubos são é um demônio de forma masculina que ataca mulheres durante o sono, invadindo seus sonhos e tomando a aparência mais atraente para cativar suas vítimas, estes são demônios, ou espíritos que residem no baixo astral, que tomam a forma masculina, assim podem manter relações sexuais com as mulheres. Os Sucubos, são demônios que assumem a forma feminina, onde invadem os sonhos dos homens tomando as aparências mais desejáveis a eles, podendo assim manter relações sexuais.
